Wah binggung neh mo nge-Post apa lg.
Klo ada topik baru yg mo d bahas lg ato ada masukan Comment ke Post ini yah..
misalnya seperti :
PLC menggunakan Mikrokontroler AVR ATmega8535 lebih canggih lagi.
Metode Fuzzy dengan Bahasa C untuk AVR.
Metode PID dengan Bahasa C untuk AVR.
Aplikasi rumah atau mobil cerdas dengan SMS pada Mikrokontroler.
Mengendalikan Robot menggunakan komputer.
Mengakses port paralel dan serial komputer dgn DELPHI (wa bisanya delphi 7 he..3)
truuuuu.....sss apa aja deh yg lainnya.
Rabu, 30 April 2008
Topik lain Donk ??
Ttg Driver Motor
Wah robotku kok g jalan yaa?
Yahh drivernya rusak, Overheat neeeh kanapa ya? (salah satu derita buat robot)
Setiap robot pasti ada motornya n jenisnya aneh", ad Motor DC,stepper bipolar, stepper unipolar, servo, deelel. Robot sederhana seperti penjejak garis cukup menggunakan 2 buah motor DC utk roda kanan dan kiri.
Masalahnya adalah mikro dan rangkaian elektronika lainnya membutuhkan 5 Vdc sedangkan motor DC bisa 5 V, 12 V 18 V, atau 24 V, sehingga dibutuhkan driver yg menyebabkan kendali dengan logika 0-5 V bisa menggerakkan motor yg lebih dari 5 V.
Untuk mengendalikan mobil robot agar dapat bergerak maju mundur ada 2 cara yg wa ketahui :
1 Menggunakan rangkaian H Bridge ( jembatan H). Rangkaian ini umum di gunakan pada robot dengan motor DC, dpt menggunakan Relay, Transistor, IC H Bridge, kombinasi relay+transistor.
2 Menggunakan motor stepper. Jika menggunakan motor stepper maka akan cukup kesulitan di programnya.
Bahas Driver Motor di bagian Driver motor aj ya, Motor DC ato Motor Stepper wa tunggu responnya.
