Rabu, 30 April 2008

Topik lain Donk ??

Wah binggung neh mo nge-Post apa lg.

Klo ada topik baru yg mo d bahas lg ato ada masukan Comment ke Post ini yah..

misalnya seperti :
PLC menggunakan Mikrokontroler AVR ATmega8535 lebih canggih lagi.
Metode Fuzzy dengan Bahasa C untuk AVR.
Metode PID dengan Bahasa C untuk AVR.
Aplikasi rumah atau mobil cerdas dengan SMS pada Mikrokontroler.
Mengendalikan Robot menggunakan komputer.
Mengakses port paralel dan serial komputer dgn DELPHI (wa bisanya delphi 7 he..3)
truuuuu.....sss apa aja deh yg lainnya.

Ttg Driver Motor

Wah robotku kok g jalan yaa?
Yahh drivernya rusak, Overheat neeeh kanapa ya? (salah satu derita buat robot)

Setiap robot pasti ada motornya n jenisnya aneh", ad Motor DC,stepper bipolar, stepper unipolar, servo, deelel. Robot sederhana seperti penjejak garis cukup menggunakan 2 buah motor DC utk roda kanan dan kiri.
Masalahnya adalah mikro dan rangkaian elektronika lainnya membutuhkan 5 Vdc sedangkan motor DC bisa 5 V, 12 V 18 V, atau 24 V, sehingga dibutuhkan driver yg menyebabkan kendali dengan logika 0-5 V bisa menggerakkan motor yg lebih dari 5 V.

Untuk mengendalikan mobil robot agar dapat bergerak maju mundur ada 2 cara yg wa ketahui :
1 Menggunakan rangkaian H Bridge ( jembatan H). Rangkaian ini umum di gunakan pada robot dengan motor DC, dpt menggunakan Relay, Transistor, IC H Bridge, kombinasi relay+transistor.
2 Menggunakan motor stepper. Jika menggunakan motor stepper maka akan cukup kesulitan di programnya.

Bahas Driver Motor di bagian Driver motor aj ya, Motor DC ato Motor Stepper wa tunggu responnya.

The Mikrokers