Wah robotku kok g jalan yaa?
Yahh drivernya rusak, Overheat neeeh kanapa ya? (salah satu derita buat robot)
Setiap robot pasti ada motornya n jenisnya aneh", ad Motor DC,stepper bipolar, stepper unipolar, servo, deelel. Robot sederhana seperti penjejak garis cukup menggunakan 2 buah motor DC utk roda kanan dan kiri.
Masalahnya adalah mikro dan rangkaian elektronika lainnya membutuhkan 5 Vdc sedangkan motor DC bisa 5 V, 12 V 18 V, atau 24 V, sehingga dibutuhkan driver yg menyebabkan kendali dengan logika 0-5 V bisa menggerakkan motor yg lebih dari 5 V.
Untuk mengendalikan mobil robot agar dapat bergerak maju mundur ada 2 cara yg wa ketahui :
1 Menggunakan rangkaian H Bridge ( jembatan H). Rangkaian ini umum di gunakan pada robot dengan motor DC, dpt menggunakan Relay, Transistor, IC H Bridge, kombinasi relay+transistor.
2 Menggunakan motor stepper. Jika menggunakan motor stepper maka akan cukup kesulitan di programnya.
Bahas Driver Motor di bagian Driver motor aj ya, Motor DC ato Motor Stepper wa tunggu responnya.
Maaf Pindah Blog
14 tahun yang lalu
3 komentar:
salam kenal
gw lagi belajar H-bridge or driver motor yang ampere gede
tp yang gw dapet cuma L293D n L298 max cm 2A
Hbrige jenis lain ada g sih?
yah yang sekitar 20A lah
thanx b4
Bah 20Ampere Gueede bangeet.
Sebenarnya yg penting itu mengetahui prinsip kerja H Bridge n bukan tipe ato jenis IC-nya saja. Klo uda tau prinsip kerja H Bridge mau berapa ampere pun tidak masalah.
Masalahnya adalah H bridge-nya nanti di kendalikan menggunakan PWM atau On Off saja. Jika On Off seberapa sering kondisinya berubah-ubah dari On ke Off dan sebaliknya.
Klo pake PWM, mau tidak mau harus menggunakan IC atau transistor yg mampu di lewati arus besar. IC L298 bisa saja n untuk arus besar berarti harus di paralel dgn beberapa buah IC L298 menggunakan teori penjumlahan arus pada percabangan. Tapi tentu saja tidak efisien.
Gunakan transistor untuk arus besar. Klo menggunakan transistor arus besar maka perhatikan kecepatan transistor tersebut. Jika frekuensi PWM sangat cepat shg tidak sebanding dgn kecepatan transistor, bisa saja transistor rusak ato tidak berfungsi sama skali.
Bisa juga menggunakan Relay yg bagus, klo pake relay si ampere g masalah tapi klo terlalu sering On Off dgn cepat n sering muncul bunga api maka relay cepet rusak. Makanya relay efektif untuk arus besar tapi tidak untuk PWM.
Pilih sesuai kebutuhan rancangan n cobalah kemungkinan lain. Banyak kok d internet.
Met mencoba...
thanks bro buat penjelasannya,
tanya lg dunk!!
gw dah coba bikin H--Bridge pake transistor
Gw dapet IC yang High speed tipenya 2SK2737.
gw dapet dari speed control RC di toko helicopter. speed control na seech bisa sampe 90A.
Masalahnya kalo beban motor ditaruh di drain bisa, tapi kalo beban ditaruh di source gak bisa
ada efek kayak saturasi gitu(saturasi apaan ya??)
tolong dijelasin n minta solusi buat H-bridge gw (udaahh meeenntthookk niich!!)
MoN
Posting Komentar