Buat robot sederhana yuk n mayan murah (haaa... muraaahhh).
Kita buat robot yg cepet jadi n kemungkinan berhasilnya 80% keatas (klo serius bisa 120%, ho oh bener). Robotnya jalan terus jika menyentuh sesuatu akan belok atau mundur dgn sendirinya.
Spek robot:
- Mekanik mobil mainan diferensial.
- Driver H Bridge L298.
- Mikrokontroller AT89S51.
- Power Supply 5 Vdc, 12 Vdc.
- Sensor Limit Switch.
Komponen n spare part :
1. Mekanik
- Beli mainan mobil"an yg tipe kendali diferensial.
ban kanan dan ban kiri ada motor + gerboxnya
Biasanya di mainan traktor ato buldoser bukan RC (Remote Control) yg tipe setir mobil.
Jgn cape d mekaniknya buat awal" beli aj dlu biar cepet jadinya.
2. Driver motor DC H-Bridge (lihat..)
- IC L298 1 buah
- Kapasitor mkm 100nF 1 buah
- Diode tipe 2N4002 8 buah
- header 2 x 5 1 buah
- terminal biru 2 pin 2 buah
3. Rangkaian Mikrokontroller (Lihat..)
- Mikrokontroller AT89S51 1 buah
- Soket IC 40 pin 1 buah
- Resistor array 10Kohm 9 pin 1 buah --> tanda titik ke VCC
- Kristal 12 Mhz /11,0592 Mhz 1 buah --> jgn lupa di-GND-kan
- Kapasitor 33 pF 2 buah
- Kapasitor 10uF/16v 1 buah
- Resistor 10Kohm 1 buah
- DB 9 male bentuk L (nempel PCB) 1 buah
- Header 2x5 4 buah
- Kapasitor mkm 100 nF 1 buah
4. Kabel Downloader maks 1 meter biar g error n perhatikan hubungannya
- DB 25 male 1 buah
- DB 9 female 1 buah
- Kabel dgn isi minimal 5 kabel.
rangkaian kabel downloader ada disoftware Aec_ISP.exe
5. Sensor dinding
- Limit switch (yg bagus) 2 buah
- Kawat kaku, tipis dan kuat 1/2 lingkaran diameter minimal = lebar robot
- Resistor 1 Kohm 2 buah
6. Power Supply (Lihat...)
- Transformer (eh transformator) 2 Ampere 2 buah
- Kapasitor 1000uF/16v 2 buah
- LM7805 1 buah
- LM7812 1 buah
- Kapasitor 470 uF/16v 1 buah
- Kapasitor 100uF/16v 1 buah
- Led merah 1 buah
- Led hijau 1 buah
- resistor 1 Kohm 12 buah.
- Baterai 9 Volt 3 buah (minimal).
7. Software
- Compiler ASM51.exe (yg lain)
- Listing tulis d notepad.exe (yg lain)
- Software Downloader Aec_ISP (yg lain)
Rangkaian kabel downloader ada disoftware Aec_ISP.exe
Listing Program Klik senee
Cara buat, catatan, n Keterangan :
> Sensor yg digunakan hanya limit switch 2 buah dgn posisi di sisi depan kanan dan depan kiri yang dihubungkan oleh kawat tipis kaku. Jika kawat sisi kanan tersentuh dinding maka LS (limit switch) kanan Close shg robot belok kiri, jika kawat sisi kiri tersentuh dinding maka LS kiri Close shg robot belok kanan, dan jika kawat sisi depan tersentuh dinding maka LS kanan dan LS kiri Close shg robot mundur atau memutar. Simpleeeeeeee kan.... ;)
> Mekaniknya bikin yg bagus ya biar tar g usa ganti mekanik, tinggal ganti rangkaian elektroniknya ato tinggal nambahin sensor spt sensor garis, sensor ultrasonik, sensor UVtron, deelel.
> Saat uji coba program sebaiknya gunakan Power Supply dgn kabel yg puaaaanjaaaaaang shg g habis"in baterai n ujung"nya habisin duit. Kalo baterai cas, tar klo abis ng-casnya lama n biasanya mutu n kualitasnya smakin berkurang. Sdngkan AKI kering bisa jg seeeh tp mahal bgt n berat buat robot selain itu ngecasnya lama jd g bisa sering" uji coba.
> Kok trafonya 2 biji (ada bijinya ya ? Ups) ? Heee... jelasinnya bingung wa tp klo satu trafo, saat motor dari kondisi OFF ke ON, motor mengkonsumsi daya yg cukup besar shg daya buat mikro berkurang ato dgn kata lain mikronya OFF sesaat kemudian ON lg. Jadi klo di program awalnya robotnya di program maju, maka robotnya akan MAJU...... STOP........ MAJU........STOP.....terus dah. Oiya groundnya harus di gabung, g gabung g konek tuh.
> Baterai 3 buah 9 Volt jg sama 1 utk mikro 2 utk Motor. INGET : baterai yg di seri harus sejenis g bole beda jenis (ex : alkaline + energizer) trus harus sama" barunya jgn 1 baru 1 bekas.
> Setiap membuat suatu sistem khususnya elektronika, sebaiknya perbagian / modular shg jika ada kerusakan atau masalah, dpt cepat diketahui n cepet perbaikinnya trus klo ad modifikasi lebih lanjut dpt di lakukan dgn fleksibel.
Tulisan diatas dr pengalaman wa aj buat robot shg pengalamin.
Saranku klo mo dpt proses blajar jgn percaya dlu kata wa cobain aj dlu 1 trafo, baterai aneh", pake AKI mobil, trus sensor keliling robot, deelel.
Cobain aj g rugi kok (masa seeehh).
Kasi Comment ya buat tambahan tar.........
Maaf Pindah Blog
14 tahun yang lalu
3 komentar:
Weitzz,,salut banget..jarang ada org yg mw bagi ilmunya scr cuma2 kayak sampeyan..kebetulan neeh,sy lg ngerjain tgs akhir,judulnya " Traffic Light Berdasarkan Volume Kendaraan "..Mohon bantuannya,,Salam dr anak2 XP com STMIK Dipanegara Makassar
Sori" wa lg sibuk Banget'zz
Ini aj g sengaja mampir k warnet abis Sterszzzz n cuma 30 menit doank.
Waduh jadi konsultan neh.
wa mesti tau dlu speknya:
- Sensor apa aja n posisinya dmana aja.
- Mikro apa n bahasa pemrogramannya.
- Lampunya lampu AC atau lampu DC.
- Klo lampu AC pake Relay atau SSR (Solid State Relay).
- Jgn" tar pake display animasi REAL TIME di komputer ya? berarti harus pake umpan balik dari lampunya donk? Gmana coba.
Mkn tar wa bisa bantu sebatas kemampuan wa. jadi infonya harus jelas ya.
bos, gw anak elektro, mo bikin robot berkaki neh tapi kesulitan bikin kakinya, bisa kasih saran ga bhn untuk kakinya dari apa yang bagus. rencanay mo pake akrilik,tapi masih ragu. pnya listing asembler bwt sensor garis pake LDR ga? n listing program bwt sinsor jarak. tapi jangn bhs C gw ga mudeng, asm aja klo pnya minta dong ne email gw Adie_te@plasa.com yhanks!
Posting Komentar