Pasti pada tau ttg GALELOBOT yg d adain ITB.
Tuh lomba robot penjejak garis hitam.
Wa liat VIDEO-nya seru jg ampe ada yg bablas robotnya...wkwkwkwkwkw lucu".
Sensor garis yg wa ketahui ad 2 :
- LDR yaitu sensor variabel resistor yg peka dgn intensitas cahaya.
- Inframerah, sensor dengan pancaran sinar inframerah (g tau jelasinnya wa).
Kelemahan LDR, klo ada cahaya yg datang dr luar (cahaya blitz, lampu, senter) n lebih terang dari kondisi sebelumnya dapat mempengaruhi funsi sensor. Jd pas lomba ada fotografer trus robotnya kacau, kalah, nangis, suram, matiin aj tuh orang.
Inframerah hanya peka terhadap cahaya inframerah, biar cahaya terang n ada fotografer masang blitz d sluruh jaketnya tetep g ngefek. Tp jika ada cahaya matahari dari luar dpt mempengaruhi fungsi sensor (kan ad inframerahnya). Itu sebabnya klo nyoba robot dgn sensor inframerah malam hari n siang hari berbeda. Cara mengatasinya dgn inframerah menggunakan frekuensi biasanya 38KHz - 40KHz jd recievernya ad filternya jg. Robot penjejak garis biar bagus gnkan array inframerah yaitu inframerahnya byk n bejejer (konfigurasinya terserah si).
Ni gambarnya :
...........tar ya lg wa siapin, sabaaaarr...........
Terdapat 8 buah sensor IR dgn konfigurasi 4 kiri (ABCD) n 4 kanan (PQRS) dilihat dr sensor (robot dibalik).
> Sensor A / P = robot d tengah / pas garis (Robot ngebuuuut = 100%).
> Sensor B = robot agak ke kiri (Roda kanan =90% Roda kiri=100%)
> Sensor C = robot ke kiri (Roda kanan =80% Roda kiri=100%)
> Sensor B = robot ke kiri Jauh (Roda kanan =50% Roda kiri=100%)
sama jg utk QRS. (nilai %-nya coba" aj krn karakteristik tiap motor berbeda meskipun sejenis).
Yg jelas mkn ada konfigurasi yg lebih ajiiibbb...
Cobain aj n cari tahu.... (klo dah tau kasi tau wa ya... he...3).
Maaf Pindah Blog
14 tahun yang lalu
2 komentar:
bang, saya minta tolong dong....
saya sedang melakukan penelitian tentang robot pemindah benda. salah satu aksinya menghindari halangan (saya menggunakan sensor infra merah dan LM324). Saya masih bingung soal sensor inframerah, lebih baik receivernya pake apa ya?phototransistor?gimana rangkaian yang cocok? (penggunaan resistor)trus jarak pemasangan yang tepat antara receiver dan tramsitter seberapa?
matur nuwun....
Wow....
Jujur aj nih wa pernah bikin sensor IR transmitternya pake IC 555 freq 40Khz trus penerimanya pake reciever yg ada di Televisi tipe TSOP n wa jg kesulitan buatnya udah gitu jaraknya g jauh" amat cuma skitar 5-7 cm aj.
Saran wa buat rancangan dikau :
- warna dinding n warna objek harus berbeda n kontras. ex: objek merah, hijau, hitam, biru n dinding putih.
- Ad IC warna ke frekuensi (tp wa lom pernah makenya) trus frekuensi ke tegangan trus tegangan ke digital (ADC) jd bedain dinding n objek dari warnanya bukan sensor dinding n objek soalnya gambling banget.
- Pake mikrokontroller AVR yg fiturnya ad PWM n ADC klo pake AT89S5x butuh rangkaian ADC lagi deh, n klo robotnya g pake PWM tar jalannya g bisa halus trus ZIG-ZAG gitu deh, kan On Off.
- Sensornya IR untuk warna,n 2 PING (mahal lo) di depan n kanan robot untuk dinding n metode raba kanan.
- Sensor dindingnya pake PING aja biar baca dindingnya bisa jauh, jadi abis kedeteksi objeknya n diambil trus robotnya maju lurus aja ampe sensor depan detek dinding trus mulai raba kanan deh.
- Cari posisi dah.
Yg sulit dari tugas ini cuma membedakan warnanya aj selain itu g sulit. wa jg g tau rangkaian bedain warna yg bener" bagus
Posting Komentar