Membuat driver motor DC gampang susah-susah (30% bdg 70% = deket ke susah).
Cari diinternet jg banyak kok tinggal cari komponen, buat PCB, uji coba, aplikasikan, jadi deh.
Nih beberapa link Transistor sbg saklar :
1. http://www.rason.org/Projects/transwit/transwit.htm
2. http://www.allaboutcircuits.com/vol_3/chpt_4/2.html
3. http://www.kpsec.freeuk.com/trancirc.htm
byk lg dah.
Biar bisa semua transistor, baca spesifikasinya di datasheet transistor tsb trus buat jadi deh.
Transistor selain driver motor DC utk kendali Roda pd robot jg bisa nyalain kipas atau pompa air seperti yg digunakan pada robot KRCI.
Utk driver motor DC pada roda wa gunakan IC L298 alasannya krn bisa arus tinggi n tegangan ckup tinggi trus PWM dgn frekuensi tinggi , tp harga tinggi jg seeh. Dan robot yg bagus adalah robot dengan kendali PWM bukan On Off.
Rangkaian lengkap Motor DC dengan L298 berikut ini :
Perhatikan konfigurasi PIN-nya, wa gunakan standar konfigurasi pin utk AVR ATmega8535.
Tapi bisa juga menggunakan IC L293, krn L293 berbentuk IC PDIP shg rangkaian jd kelihatan lebih kecil. Untuk L293D terdapat Dioda internal maka tidak perlu dioda eksternal.
Rangkaian lengkap Motor DC dengan L293 berikut ini :
ad kurangnya kasi comment ya tar wa edit...
Maaf Pindah Blog
15 tahun yang lalu
4 komentar:
tsaya minta layout rangkaian driver motor dc dengan L298 dong..
klo boleh, kirim ke mawan_schatzy@yahoo.co.id
thx b4
gwe butuh bantuannya nie, minta rangkaiaannya pengendali motor dc nya donk ? mengatur arah putar dan 4 level kecepatan, dengan menggunakan AT89C51, kirim ke email gwe yaa, obie_reizki_ti05@yahoo.co.id
gwe tunggu oke ..... thank
wew....
pada minta layout n gambar rangkaiannya...
Hmm... tar wa usahain.
klo layout wa pake EAGLE ya jadi cma bisa d buka dgn eagle n gambar berupa image PDF.
Klo rangkaian kan udah ad d blog ini tinggal d koneksikan ma mikrokontrollernya ja.
Btw 4 kecepatan buat apa..??
tar ad tampilan kecepatannya g..??
LCD, 7 Segmen, ato komputer..??
Sebenarnya klo uda pake PWM jangankan 4 kecepatan 10 jg bisa, masalahnya adalah MCS51 tidak memiliki fitur PWM seperti AVR ATmega, jd agak ribet buatnya spt waktu wa buat LIFT SOFT START N SOFT STOP menggunakan MCS51.
PWM dihasilkan dari tundaan.
Tunggu aj, wa usahain....
mas..q tolong dijelasin tentang rangkaiannya donk..maklum,,awal belajar elektronika..^_^
makasih ya..
Posting Komentar